Ce motif est élaboré au début des années 30 avec un premier tableau intitulé Rythmes sans fin. Se dessine une succession de cercles soulignée par une courbe sinueuse constituant une véritable colonne architecturée ; il ajoute ensuite une gamme chromatique et des contrastes qui créent une alternance visuelle au caractère contrapuntique, c’est-à-dire que l’on distingue deux thèmes picturaux différents qui s’expriment de manière simultanée. Robert Delaunay joue avec les couleurs et leurs mouvements pour exprimer le rythme. La répétition des formes circulaires et la nature même du cercle renvoient au mouvement cyclique, incessant, au temps qui se déroule indéfiniment.